Endoskop stosujemy do oglądania miejsc trudno dostępnych. Dzięki niemu mamy możliwość podejrzenia miejsc niewidocznych gołym okiem. Dlatego endoskopy stosuje się na szeroką skalę w medycynie. Wystarczy wspomnieć o takich dziedzinach jak ortopedia urologia czy laryngologia. Właśnie dlatego współczesna medycyna opiera się w większości na zabiegach endoskopowych.

Endoskopy sztywne zbudowane są z tubusu – cienkiej rurki będącej częścią roboczą, głowicy z przyłączem do światłowodu oraz okularu. Do niego najczęściej  podłączamy kamery.